猶大書是一本經常被忽視的普通書信, 原因有幾個, 第一, 書信的作者是猶大, 雖是耶穌的兄弟, 我們從聖經中不太認識他, 比起他的哥哥雅各書的作者知道更少知訊, 第二, 是一本最短的書信之一, 在新約啟示錄之前的一封書信, 第三, 信內有兩次引用正典以外的文獻, 包括摩西升天記和以諾一書。寫信目的是警告信徒, 有些假教師已在教會出現, 他們說出似是疑非的假道理, 猶大更舉出舊約三個悖逆的鑒戒, 並列出舊約三個敗壞的人物並他們敗壞的動機, 舉出假教師的特徵, 最後鼓勵各收信信徒在信仰的真道, 彼此造就, 鼓勵屬靈軟弱, 搭救在信仰邊緣掙扎, 並且要小心免至自己落入屬靈陷阱。